智能垃圾分揀機(jī)器人說(shuō)明:
智能揀選機(jī)器人是針對(duì)生活垃圾專門(mén)設(shè)計(jì)的,擁有更快的揀選速度,最快可達(dá)5800次/小時(shí)。智能揀選機(jī)器人包括并聯(lián)機(jī)器人和執(zhí)行結(jié)構(gòu)件。經(jīng)典高速并聯(lián)機(jī)器人構(gòu)型,具有沿三維空間XYZ軸平動(dòng)和繞Z軸旋轉(zhuǎn)的功能特點(diǎn),通過(guò)搭配高精度機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng),適于垃圾分揀行業(yè)的高速生產(chǎn)作業(yè),主要用于輕小散亂物料的分揀等。針對(duì)不同物品我們?cè)诓⒙?lián)機(jī)器人末端設(shè)計(jì)了三種不同的執(zhí)行結(jié)構(gòu)件。
智能垃圾分揀機(jī)器人優(yōu)勢(shì):
智能揀選機(jī)器人是并聯(lián)機(jī)器人和執(zhí)行結(jié)構(gòu)件組成的。執(zhí)行結(jié)構(gòu)件包含三種。一種是軟體抓手,軟體抓手是仿生設(shè)計(jì)的,模仿手抓物品設(shè)計(jì)出來(lái)的。另一種是與軟體抓手對(duì)應(yīng)的合金抓手,合金抓手強(qiáng)有力的抓合力能緊抓物體,在抓取木頭、PVC管等物品非常便利。最后一種是吸盤(pán)式,吸盤(pán)的特殊是負(fù)壓吸合,對(duì)餐盒、紙板、利樂(lè)包等規(guī)整物品非常適用。除此之外,吸盤(pán)式相較于其他兩種,具有更快的分揀速度。
智能揀選機(jī)器人
產(chǎn)品參數(shù) | 智能揀選機(jī)器人 |
分揀方式 | 合金抓手 | 吸盤(pán) | 軟體抓手 |
分選對(duì)象 | 木頭、塑料管、骨頭等 | 飲料瓶、利樂(lè)包、各盒、紙板、易拉罐等 | 衣物、編織袋、蔬菜瓜果、飲料瓶、氣霧罐 |
分揀能力 | 4000次/小時(shí) | 5800次/小時(shí) | 4000次/小時(shí) |
系統(tǒng)參考尺寸(長(zhǎng)*寬*高) | 3.3m*2.6m*2.7m | 3.3m*2.6m*2.7m | 3.3m*2.6m*2.7m |
系統(tǒng)功率 | 12KW | 12KW | 12KW |
傳送帶寬度 | 0.8m/1m/1.2m | 0.8m/1m/1.2m | 0.8m/1m/1.2m |
傳送帶速度 | 0-0.5m/s | 0-0.5m/s | 0-0.5m/s |
識(shí)別精度 | 95%以上 | 95%以上 | 95%以上 |